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ふつう、自然に感じるままであってるんですよね？
何か困っている人に力を貸して、喜んでもらえたときに、その喜ぶ姿がうれしく感じて、助けた側も喜ぶ。
だから、助けた側の喜ぶのを見て、助けられた方も安堵するものだと思います。
そこでもし、助けた側が喜びを見せなかったら、助けられた側は、怖くなったり、申し訳なさがつのったり、もしかしたら見下されたとさえ思うかもしれない。